HAN Xudong

项目背景

　　可持续发展理念、“绿水青山就是金山银山”、新修订的《固体废物法污染环境防治法》都凸显了生态文明建设的重要地位，而垃圾分类是生态文明建设的重要组成部分。为响应生态文明建设的号召和时代发展的需要，我们提出了高速智能垃圾分拣系统的设计方案，利用现代技术为再生资源循环利用和生态文明做出贡献。

ASYST系列产品

　　Picking ASYST是面向垃圾识别与分拣的自动化智能系统，将人工智能与高速拣选相结合，可实现全天候自主运行。本系统集成多项创新技术，采用专门面向垃圾分拣的自主开发的高速工业机器人ASYST Robot，并结合自主设计的自适应灵巧柔性夹爪ASYST Picker以及智能识别分拣决策脑ASYST Brain，可帮助用户在保持各类别物品的高纯度的同时，提高垃圾识别和拣选速率，进而替代人工分拣，并增加利润。

　　机器人ASYST Robot，可以实现在传送带范围内最大分拣区域。矩形工作区域允许ASYST Robot在更大空间内有更多时间追踪并捕获目标物体，且ASYST Robot工作空间完全覆盖传送带，效率更高。同时，ASYST Robot具有可靠的碰撞管理，可适应严苛的垃圾分拣环境。其坚固紧凑的结构框架，搭配柔性夹爪设计，允许基站在遇到意外物体时可以自由碰撞并规避损害，有效提升设备安全性。

　　自适应灵巧柔性手ASYST Picker是配套开发的高精度机器人末端执行器。ASYST Picker采用模块化设计，由基座、动力机构、吸盘和手指组成，易于更换维护，有效解决高精度传感夹爪成本高、不易维护的痛点。ASYST Picker具有吸盘吸取和手指夹取两种抓取模式，可根据目标物体特点自动选择，提高抓取效率：吸盘抓取力强、速度快，可用于抓取形状规整、质量较大的物体；手指具有差分刚度柔性结构，并采用了仿生接触层设计，增强对目标物品包覆效果，对提升抓取复杂结构物体的成功率效果明显。ASYST Picker还安装有基于光纤传感器、视觉传感器等多传感器的融合传感方案，配合自适应抓取算法，可有效提高抓取精度和效率，方便应用于垃圾分拣场景下的多种类物品高速稳定抓取。

　　自主研发的智能识别分拣决策脑ASYST Brain，采用自主开发的垃圾识别分类算法，搭配视觉传感器、热成像传感器等识别采集传感阵列，可实现对被检测物体的毫秒级追踪识别和抓取决策。为适应各类别垃圾分拣场景下的庞大数据容量，ASYST Brain采取“边云协同”技术，系统在工作过程中可自动记录物体特征数据并上传至云端服务器，依靠强大的云端算力对收集的海量数据进行分析学习，不断优化已有识别网络，并定期更新至边缘Picking ASYST，以应对未来更复杂的识别分类挑战。

　　Picking ASYST系统采用模块化设计，使得根据业务需求量身打造定制化产线成为可能，期望带来从设计到部署简单快捷专业的用户体验。在自研可视化设计平台Design ASYST上，用户可以根据自身业务需求，并结合平台工程师的专业指导和建议，自主选配相应组件和功能，获得专属系统设计。在软件层面上，自研图形化编程平台Machine ASYST为用户大幅降低编程门槛，无需代码程序编写，即可快速操控所设计的系统，完成平台仿真和程序调试。在硬件设计和软件调试完成后，用户可在平台上直接下单生产，并监督订单流程。用户收到产品后，可轻松完成组装和系统实地调试，或选择工程师上门服务。在经过最终系统测试后，Picking ASYST即可上线运行。